Początek Audi dał konstruktor August Horch, założyciel Horch&Cie i August Horch Automobilwerke GmbH (1909). Ta druga w 1910 roku została przemianowana na Audi Automobilwerke GmbH. Następnie cztery firmy: Audi, DKW, Wanderer i Horch założyły w 1932 roku koncern Auto Union AG, w którym po II wojnie światowej produkowano wyłącznie auta dwóch marek: DKW i Auto Union. W roku 1958 koncern Daimler-Benz przejął spółkę, by następnie odsprzedać ją Volkswagenowi. Wewnątrz koncernu Volkswagen połączono ze sobą firmę Auto Union z NSU – tak powstała spółka Audi NSU Auto Union AG (od 1985 – Audi AG). 